产品介绍
AHRS6500光纤航姿系统是一款全固态的高精度光纤陀螺航姿参考系统，能够在晃动环境下自主快速初始对准，为运动载体实时提供连续的航向、水平姿态和升沉等信息。AHRS6500光纤航姿系统可选配内置卫星导航板卡，构成组合航姿系统，也可用于地面车辆、低动态飞行器的定位定向与姿态控制。
产品特点
对准时间短；
姿态精度高；
动态精度高；
长期工作性能稳定；
应用领域
船舶和水下潜器导航；
海洋工程测量测绘；
船用设备姿态基准；
低速飞行器测姿；
车辆定位定向；
主要技术指标
重量：≤3.5kg；
外形：140mm*140mm*133mm(不含卫星导航板卡)；
150mm*140mm*133mm(内置卫星导航板卡)；
供电：9-36V DC；
输出接口：RS422/CAN/以太网；
数据更新率：≥200Hz；
稳态功耗：≤15W；
工作温度：-45—+70℃；
工作纬度：南纬70°—北纬70°；
启动时间：≤1min；
初始对准时间：≤5min；
航向精度：≤0.1°(惯性\卫星组合)；
≤0.06°/h(纯惯性状态)；
俯仰、横滚精度：≤0.05°(惯性\卫星组合)；
≤0.03°/h(纯惯性状态)；
角速率量程：±300°/s；
线加速度量程：±10g；
MTBF：≥3000h；
振动环境：20-2000Hz，6.06g；