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光纤陀螺仪主要性能指标
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角速率范围
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-400 º/s～+400 º/s
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室温标度因数重复性
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≤200 ppm
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定温下标度因数不对称性
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≤200 ppm
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定温下标度因数非线性
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≤200 ppm
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全温标度因数相对误差
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≤2000ppm
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室温零偏重复性（逐次、逐日）
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≤0.5 º/ h
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定温下零偏稳定性
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≤0.5 º/ h
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阈值
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≤2 º/ h
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带宽
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100Hz
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启动时间
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≤30s
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尺寸
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Ф80mm*72mm
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重量
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780g±20g（含加速度计）
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工作温度
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-40℃～+60℃
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3轴光纤陀螺+3轴加速度
石英加速度计参数
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项目
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技术规定
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1
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量程
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≥±40g
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2
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标度因数
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1.0±0.25mA/g
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3
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标度因数温度系数
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≤100 ppm /℃
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4
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标度因数月稳定性
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≤100 ppm
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5
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偏值
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≤±7 mg
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6
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偏值温度系数
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≤100μg /℃
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7
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偏值月稳定性
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≤100 μg
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8
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二阶非线性系数
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≤20μg /g2
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9
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安装角
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≤200"
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10
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外观
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无划伤、开裂、锈蚀现象
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11
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绝缘
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≥20MΩ；(100V),25℃±5℃、湿度≤80%
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1) 正弦扫描振动
陀螺按振动方向通过工装固定在振动台上，陀螺仪进行3个方向的正弦扫描，分别对应于X轴、Y轴、Z轴方向。振动步骤；振动台加激磁，给陀螺仪加电，预热一定时间后（陀螺启动时间），测试陀螺仪输出值，约5min；进行正弦振动。振动条件：20Hz-2000Hz ，扫描时间5min，幅值4.2g。振动过程中，记录陀螺仪输出。
2) 随机振动
1) 振动频率：20Hz~2000Hz
2) 振动时间：各轴分别为5min
3) 振动方向：X、Y、Z轴
4) 振动谱图：见附图1
附图1振动谱图
3) 指标要求
a) 光纤陀螺在20HZ～2000Hz范围正弦扫频扫描无谐振；
b) 随机振动：振中零偏值与前后零偏平均值的值要求小于3º/h。
4) 机械冲击按表2的要求。
附表1冲击试验条件
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峰值加速度（g）
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30
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持续时间（ms）
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10
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冲击次数
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每个方向3次
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波形
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半正弦波
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方向
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X、Y、Z
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注：两次冲击之间间隔不小于1.5s
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5）冲击过程中，产品处于通电状态，完成机械冲击产品，应能正常工作，冲击前后零位变化值小于1º/h。
80-IMU外形尺寸图
光纤陀螺仪主要性能指标 角速率范围 -400 º/s～+400 º/s 室温标度因数重复性 ≤200 ppm
定温下标度因数不对称性 ≤200 ppm
定温下标度因数非线性 ≤200 ppm
全温标度因数相对误差 ≤2000ppm
室温零偏重复性（逐次、逐日） ≤0.5 º/ h
定温下零偏稳定性 ≤0.5 º/ h
阈值 ≤2 º/ h
带宽 100Hz
启动时间 ≤30s
尺寸 Ф80mm*72mm
重量 780g±20g（含加速度计）
工作温度 -40℃～+60℃
3轴光纤陀螺+3轴加速度
石英加速度计参数
项目 技术规定
1 量程 ≥±40g
2 标度因数 1.0±0.25mA/g
3 标度因数温度系数 ≤100 ppm /℃
4 标度因数月稳定性 ≤100 ppm
5 偏值 ≤±7 mg
6 偏值温度系数 ≤100μg /℃
7 偏值月稳定性 ≤100 μg
8 二阶非线性系数 ≤20μg /g2
9 安装角 ≤200"
10 外观 无划伤、开裂、锈蚀现象
11 绝缘 ≥20MΩ；(100V),25℃±5℃、湿度≤80%
1) 正弦扫描振动
陀螺按振动方向通过工装固定在振动台上，陀螺仪进行3个方向的正弦扫描，分别对应于X轴、Y轴、Z轴方向。振动步骤；振动台加激磁，给陀螺仪加电，预热一定时间后（陀螺启动时间），测试陀螺仪输出值，约5min；进行正弦振动。振动条件：20Hz-2000Hz ，扫描时间5min，幅值4.2g。振动过程中，记录陀螺仪输出。
2) 随机振动
1) 振动频率：20Hz~2000Hz
2) 振动时间：各轴分别为5min
3) 振动方向：X、Y、Z轴
4) 振动谱图：见附图1
附图1振动谱图
3) 指标要求
a) 光纤陀螺在20HZ～2000Hz范围正弦扫频扫描无谐振；
b) 随机振动：振中零偏值与前后零偏平均值的值要求小于3º/h。
4) 机械冲击按表2的要求。
附表1冲击试验条件
峰值加速度（g） 30
持续时间（ms） 10
冲击次数 每个方向3次
波形 半正弦波
方向 X、Y、Z
注：两次冲击之间间隔不小于1.5s
5）冲击过程中，产品处于通电状态，完成机械冲击产品，应能正常工作，冲击前后零位变化值小于1º/h。
80-IMU外形尺寸图